Camping Beilerhorst ligt in hartje Drenthe, net iets buiten de bebouwde kom van Beilen (2 km). Bos, heide en het bekende Terhorsterzand met zijn natuurzwemplas liggen op 5 minuten lopen.
Eén van de grote voordelen van minicamping Beilerhorst is de centrale ligging: vele bezienswaardigheden liggen op fietsafstand. Natuurlijk kunt u er ook op uit met de auto. Steden zoals Assen, Emmen, Hoogeveen en Groningen bieden veel vermaak. Er is een verscheidenheid aan wandel- en fietsroutes zoals het Drenthepad of de Knooppuntenroute. Tevens is een mooie tocht over het Nationaal Park Dwingelderveld een optie.