Camping De Terp ligt in het Friese plaatsje Hiaure, een terpdorp in de gemeente Dongeradeel. De camping is een ideale uitvalsbasis voor fietstochten via de fietsknooppuntenroute en voor wandeltochten. De camping ligt aan de Elfsteden-route voor fietsers en is daarom erg geschikt als overnachting voor Elfsteden-fietsers of wandelaars van een LAW-pad. Vanaf de camping kunt u met een roeiboot een boottochtje maken op de Hantumervaart en picknicken in de weilanden. Langs de camping loopt een historisch wandelpad (kerkenpad) van Dokkum naar Holwerd en door Hiaure loopt het Friese Woudenpad - voormalig Zevenwoudenpad (LAW 1-1), het Friese Kustpad (LAW 5-4) is slechts enkele kilometers lang